Cuando en mayo de 1987 Carlos Galán empezó a gestar la creación de un grupo de cámara dedicado a la Música del S. XX, su motivación prioritaria era dedicarse a la música más actual y preferentemente española; un compromiso que exigía unos instrumentistas con características muy sobresalientes, dispuestos a realizar un trabajo serio en colaboración con los propios compositores. Desde el primer instante el grupo ha contado con la participación de grandes solistas, aunque su trabajo siempre se ha realizado a base de una orgánica fija. En sus atriles han tocado músicos y catedráticos del prestigio de Sebastián Mariné, M.ª Antonia Rodríguez, Roberto y Carlos Cuesta, Francisco Mas, Inmaculada Burgos, Enrique Parra, Manuel y M. Ángel Angulo, etc, y ha contado con la colaboración temporal de Pura M.ª Martínez, Ignacio Yepes, Indalecio Bonet, J. Miguel Bernabeu, Jane Rigler, Manuel Miján, Elíes Hernandis, Milagros Poblador y Marina Makhmoutova. Con la llegada del nuevo milenio y de cara a los nuevos proyectos, el grupo se refunde al incorporar otros instrumentos, buscando una mayor brillantez tímbrica y nuevos repertorios.

Las condiciones del trabajo para el montaje de cada obra se planifican con gran amplitud de tiempo con anterioridad a su presentación en público -práctica inusual en nuestro continente-, para permitir una maduración técnica y estética de su interpretación. De cara al concierto, el Grupo COSMOS 21 ha sido pionero en Europa en la consideración del mismo como un espectáculo integral en el que se tuvieran en cuenta aspectos extra musicales como son el vestuario, movimiento escénico, luminotecnia, etc, configurando la coreografía de una puesta en escena del hecho musical contemporáneo auténticamente viva.

El grabado de su nuevo vestuario ha sido realizado por el pintor Manuel Prieto. Las carpetas son realizadas por el decano de los pintores españoles, Gustavo Torner.